公司因以下情形解散时，应启动自行清算程序：

1、公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现，且公司股东不愿或未能通过修改公司章程决议的；

2、股东会或者股东大会决议解散；

3、依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；

4、人民法院依法予以解散的，即：因公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失，通过其他途径不能解决的，持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东，请求人民法院解散公司。